Теннис на колясках был основан в 1976 году, когда Брэд Паркс впервые ударил по теннисному мячу из инвалидной коляски и понял, что это может быть новым видом спорта. Бывший акробат-лыжник Паркс получил травму, в результаты чего стал парализованным, но он встретил спортсмена-колясочника Джеффа Минненбрейкера во время своей реабилитации, и они начали обсуждать возможности тенниса на колясках.
В начале 1980 года был сформирован Национальный фонд тенниса на колясках (NFWT), в состав которого вошли Брэд Паркс, Дэвид Зальц, Джим Уорт и Дейв Кили.
Ассоциация теннисистов-колясочников была сформирована в следующем году, тогда же была организована первая Серия «Гран-при», состоящая из четырех крупных турниров в разных городах США.
Франция стала первой страной в Европе, которая запустила программу тенниса на колясках в 1982 году. Популярные французские профессиональные игроки, такие как Янник Ноа и Анри Леконт, помогли провести масштабные демонстрационные матчи, где теннисист на коляске играет со здоровым теннисистом.
В 1987 году теннис на колясках официально включен в программу Сток-Мандевильских Игр, которые проходили в городе Сток-Мандевиле (Англия) и был представлен 30 мужчинами и 7 женщинами из 10 стран.
В понедельник, 10 октября 1988 года, во время US Open была основана Международная федерация тенниса на колясках (IWTF).
Одной из жемчужин в короне Теннисного тура на колясках является, соревнование, где игроки выступают за свою страну – Командный Кубок мира — эквивалент Кубка Дэвиса и Кубка Федерации.
Являясь одним из самых быстроразвивающихся видов спорта на колясках в мире, он очень легко интегрируется с игрой в обычный теннис, поскольку в него можно играть на самом обычном теннисном корте, без каких-либо изменений по размерам корта или по размерам ракеток или мячей.
Есть некоторые исключения из правил тенниса, которые применяются только к теннису на колясках. К ним относятся:
Правило двух отскоков — теннисистам-колясочникам разрешено допустить два отскока мяча от земли. Игроки должны вернуть мяч, прежде чем он отскочит в третий раз. Второй отскок может быть, как внутри, так и вне границ корта.
Игроки также проигрывают в розыгрыше, если они касаются какой-либо частью своих ступней или нижних конечностей земли или колеса во время подачи, удара по мячу, используют их для поворота или остановки, когда мяч находится в игре. Также игроки обязаны касаться одну ягодицей сидения коляски при любом контакте с мячом.
В теннисе на колясках спортсмены делятся на 2 функциональных класса.
Открытый класс — спортсмены с постоянным поражением одной или обеих ног, но с нормальной функцией рук.
«Quad» (квад) — спортсмены с дополнительными нарушениями функциональности в игровой руке, что ограничивает способность справляться с маневрированием на инвалидной коляске.
